Rito Revolto, el hermano de Rita, llega a Angel Grove, y aprovechando una avería en los Thunderzords, los destruye, acabando con los poderes de los Power Rangers. Para poder seguir defendiendo la Tierra, los Rangers acuden al legendario Templo Perdido, donde conocen a Ninjor, que les entregará nuevos poderes Ninja, así como los Ninjazords. Rito se une a las filas de Rita y Zedd, y trae con él unos nuevos guerreros pájaro llamados Tengas, y junto a los nuevos monstruos que crea el matrimonio pondrán los nuevos poderes de los Power Rangers a prueba para defender la Tierra.

Tras los incontables fracasos de Rita, el jefe de esta, Lord Zedd, regresa desde sus dominios en el espacio para encargarse de la conquista de la Tierra en persona, destituyendo a Rita y enviándola al exilio como castigo por sus fracasos. Para enfrentarse a Lord Zedd y sus nuevos monstruos y patrulleros de masilla Z, Zordon entrega a los Power Rangers unos nuevos Zords más fuertes, los Thunderzords. La batalla escalará cuando Rita regrese de su exilio y gracias a una poción de amor se case con Lord Zedd, convirtiéndose ambos en una amenaza mucho más peligrosa.

Dos astronautas liberan por accidente a una bruja alienígena llamada Rita Repulsa de su prisión espacial, en la cual llevaba atrapada 10.000 años. Inmediatamente, Rita y sus secuaces establecen un castillo en la Luna e inician un ataque contra la Tierra, con la intención de conquistarla. Zordon, un poderoso hechicero atrapado por Rita en un agujero en el tiempo y su asistente robótico Alpha 5, reclutan a "un equipo de adolescentes con actitud" para que se conviertan en los Power Rangers y defiendan la Tierra. Estos primeros Power Rangers, a los que más tarde se incorporará un sexto miembro, son unos amigos compañeros de clase en el instituto de la ciudad de Angel Grove, con sus nuevos poderes y la ayuda de los Dinozords, se enfrentarán a Rita, sus patrulleros de masilla y sus hordas de monstruos, tarea que deberán seguir compaginando con su vida cotidiana de estudiantes adolescentes sin que nadie descubra el secreto.

Master Vile ha utilizado un dispositivo diabólico para hacer que la Tierra vuelva hacia atrás en el tiempo, y ha convertido a los Power Rangers en niños sin poderes. Para detenerle, Zordon se ve obligado a pedir ayuda a otro grupo de Power Rangers de otro planeta, los Rangers Alienígenas de Aquitar. Estos responden a la llamada y no tardan en desbaratar los planes de Master Vile, que se marcha de vuelta a sus dominios, pero la Tierra sigue a merced de Rita y Zedd, y con los Power Rangers indefensos, los Rangers de Aquitar se ven obligados a quedarse, a pesar de que su fisiología, al provenir de un planeta acuático, les obliga a mantener una hidratación constante con agua pura, muy escasa en la Tierra. Para colmo de males, cuando Billy inventa un dispositivo con las Power Monedas que le convierte en adulto, Rito y Goldar las roban y las destruyen, acabando para siempre con los poderes de los Power Rangers. Se verán obligados a recuperar el cristal Zeo, esparcido en cinco trozos a través del espacio y el tiempo, pues es lo único que puede devolver a la Tierra a la normalidad y hacerlos adultos de nuevo, además de devolverles sus poderes.